Johannes Kepler (1571 - 1630) stelde de drie Wetten van Kepler op
waarmee de beweging van planeten rond de Zon voor het eerst goed
werden verklaard. De drie Wetten van Kepler zijn:
Elke planeet beweegt rond de Zon in een baan die een ellips is,
met de Zon in één van de brandpunten van de ellips.
(De Perkenwet) De lijn van de Zon naar de planeet beweegt in
dezelfde tijden over dezelfde hoeveelheden oppervlakte van de
ellips.
De derde macht van de halve lange as van de baan van een planeet
is evenredig met de tweede macht van de omlooptijd van de planeet rond
de Zon.